本实用新型涉及3D打印技术领域,特别涉及一种3D打印机热床平衡调节装置。所述热床上表面设置有三个以上的定位点,且其中至少三个定位点不在同一直线上;包括,上位机、微控制器以及设置在各个定位点中的限位开关;所述上位机和3D打印机的挤出喷头连接,用于控制挤出喷头运动至指定位置;所述微控制器与挤出喷头或上位机连接,用于接收挤出喷头位置信息;同时,所述微控制器还与各个限位开关连接;所述限位开关用于在和3D打印机挤出喷头接近到指定距离以内或完全接触时,发出定位点位置信息;所述微处理器接收所述定位点位置信息,并控制热床定位点上升或下降至指定位置。与现有人工手动调节方法相比,本实用新型采用微控制的方式,自动完成3D打印机底座热床与挤出喷头运动路径平面之间平衡度的校正。具有速度快,精度高,操作简单的优点。