[00066577]复合吸附式船体清刷机器人

　　项目概述

　　水下船体清刷机器人是一种用于船舶壳体清洗的高新科技自动化设备，可广泛应用于船舶维修行业市场，面对的客户群包括船舶修理厂、船舶运输公司、军用舰船等客户群体。

　　本项目所研发和产业化的水下船体清刷机器人是应用于船舶维修行业的高新科技产品，能够解决传统清刷技术所固有的问题（如船舶入坞成本高、作业危险度高等）。本产品应用了公司独有核心专利复合吸附技术和自主导航技术，提高了机器人的有效作业清洁区域和工作效率，与市场同期产品相比具有明显的竞争优势，填补了国内外产业空白。复合吸附水下船体清刷机器人是采用磁吸附和推进器吸附这两种吸附方式附着在船体上进行工作的，并采用高压水对船体表面进行清刷。

　　我国船体的表面清理工作主要在船坞进行喷砂处理，污染严重、修船期长，船坞不足。国外采用潜水员驾驶的清刷机具，而该水下清刷机器人通过磁轮和螺旋桨负压复合吸附在船体上进行清刷，无需进坞，港口停泊就可以对船体进行维护。该产品市场定位清晰，目标市场为船舶维修行业市场，从细分市场来看属于维修行业下的船体清洗服务行业。此市场容量份额高，粗估每年仅中国船舶清洗服务市场产值就约为24亿元人民币。每年全球的船舶清洗服务市场产值约为700亿元人民币。 (1) 在经济效益上，使用具有自主式的水下船体清刷机器人，可以大量降低船体航行的耗油量，节省人工清刷船体的费用，为船体长期的使用带来方便；

　　(2) 在清刷效率上，使用该船体清刷机器人可以针对不同的污损物采用不同的清洁刷，例如专门提供清刷海藻、藤壶的刷盘，既提高了清刷效果，又显著提高了清刷效率；

　　(3) 在操作人员上，使用自主式的船体清刷机器人可以实现机器人的自主式清刷，不需要工作人员下潜到水底进行控制，也不用船舶专门进入到船坞进行清理，可以节省大量的人力、物力和时间；

　　(4) 在国家利益安全上，机器人在水下船体清刷技术的应用方兴未艾，具有极大的应用价值和市场潜力，研究这种船体清刷机器人可以让我国在机器人清刷方面抢到制高点，同国外的产品可以进行自由竞争，跟上国际科技研究的潮流。具有在企业发展的起始阶段，本产品及服务紧紧围绕这一核心市场内容，所提供的产品技术门槛高，在国内外属于领先地位，这为价格制定和市场推销提供了独家有利条件。

　　主要的专利项目：

　　一种水下清刷装置。 实用新型 CN203345181U

　　一种藤壶清除装置。 实用新型 CN203094410U

　　水下船体清洁刷。 发明专利 CN103287554A

　　一种藤壶清刷装置。 发明专利 CN103213659A

　　液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块。 发明专利 CN103302677A

　　一种旋转式水下清洁刷 201520165380.1

　　项目成熟情况：该产品我们经过了三代机器人的改良，处于样机阶段，目前在与黄海船厂达成试用协议。

　　应用范围：水下船体清刷机器人是一种用于船舶壳体清洗的高新科技自动化设备，可广泛应用于船舶维修行业市场，面对的客户群包括船舶修理厂、船舶运输公司等客户群体。