[00066598]一种振镜式线激光扫描三维测量系统的整体标定方法
技术详细介绍
本发明公开了一种振镜式线激光扫描三维测量系统的整体标定方法，首先选择两个有效焦距为f1和f2的镜头，利用摄像机对平面靶标进行拍摄并提取特征点坐标，根据变焦距法计算出图像的主点坐标；然后以焦距f1的镜头作为系统的镜头，对其获得的平面靶标上的特征点坐标，根据Tsai两步法，标定出摄像机的内参数与外参数；其次通过改变振镜控制电压与驱动一维平移台移动，获取不同深度方向与不同光平面下的线激光条纹，通过平面拟合并求交线等运算得到靶标坐标系与世界坐标系的转化关系；最后把系统模型下的坐标均统一到图像像素坐标系与世界坐标系下，完成整个系统的标定。该方法具有标定过程简单，标定精度高、标定速度快等优点。
