[00066601]一种符号阵列结构光编码图案的生成方法及装置
技术详细介绍
本发明公开了一种符号阵列结构光编码图案的生成方法，包括：根据线性反馈移位寄存器生成2元4阶伪随机序列；根据所述伪随机序列，将序列一个周期内的4阶子序列全部罗列出来，然后从中找出11组子序列组成一个4x11的编码矩阵；将所述编码矩阵重复映射到具有周期性的棋盘格图案中生成符号阵列编码图案，然后形成一个更大的符号阵列编码图案。本发明还公开了一种符号阵列结构光编码图案的生成装置。本发明具有所得到的符号阵列编码图案中码字数量多，用于深度解码过程中深度信息更丰富、点云更密集的优势，同时具有良好的码字纠错能力和鲁棒性。
