本发明大范围多角度复合材料纤维铺放拼接精度检测装置,应用于航空复合材料构件的加工制造;该装置包括工业CCD相机与定焦镜头采集待检测丝束铺设区域,两表面反射镜对光路进行弯折,三条均匀高亮条形光源分别针对上下两层丝束带铺设的不同角度,对待检测区域进行照明,通过侧壁板将所有的结构连接为一个整体。本发明装置包含多光源分时照明系统,用来检测上下层丝束带成任意拼接角度情况下的拼接精度,通过两个平行的表面反射镜组成的光路弯折系统,将工作距离延长,扩大了可检测的视场范围,可以用来检测同时铺设16条丝束带的大型铺丝头的拼接精度,而且本发明装置安装简单,使用方便,同时可以校正由安装、制造误差引起的测量视场的偏差。