本发明公开一种圆弧齿线齿轮齿条传动。该传动型式的结构主要包括:圆弧齿线圆柱齿轮Ⅰ、圆弧齿线齿条Ⅱ。所述圆弧齿线齿轮齿条传动的轮齿为拱形齿,其齿线是圆弧线,在传动时具有更长的接触线,有利于提高齿轮副的承载能力。其中,所述传动中的齿轮中截面齿廓线为渐开线,其他端截面齿廓线为与渐开线类似的均匀变化的双曲线的包络线,所述传动中的齿条中截面齿廓线与直齿条相同,其他截面的齿廓线为圆锥母线的包络线。安装时对中心距不敏感。其轮齿关于中截面对称,传动时无轴向力。本发明承载能力大、传动效率高、平稳性好、噪声低、无轴向力,是一种新的工业基础件,适合大规模的推广应用。