本发明涉及一种钬改性的锰钛复合氧化物低温脱硝催化剂及其制备方法。该催化剂为钬改性的锰钛复合氧化物,其中TiO2为载体,MnOx为活性物质,Ho2O3为改性剂。钬的改性使催化剂中引入了大量的酸性位,催化剂SCR脱硝性能显著提高,在150℃~390℃的温度范围内,氮氧化物转化率维持在98.0%以上;钬的改性提高了催化剂的高温稳定性能,使催化剂的氮气选择性显著提高,在150℃~360℃的温度窗口内,氮气选择性维持在98.5%以上。该催化剂具有制备方法简单易行、催化剂脱硝活性高、氮气选择性高的优点,可望应用于燃煤烟气中氮氧化物的低温选择性催化还原脱除,应用前景广阔。