摘要:本发明公开了一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入滚轮、中间传动部件、输出轴、输出滚轮与变速机构组成;所述输入轴与输入滚轮之间设置有端面凸轮加载机构,输出轴与输出滚轮之间设置有端面凸轮加载机构,输入轴与输出轴同轴安装;所述中间传动部件由上下两组对称放置的传动锥盘、旋转芯轴、弧形轨道、变速套筒与变速桁架组成,所述传动锥盘通过轴承分别安装在旋转芯轴上,且轴向位置固定,旋转芯轴一端铰接在机架上的同一点处,该点位于输入轴与输出轴轴线上,以限制旋转芯轴可以绕着该铰接点旋转;旋转芯轴的另一端连接滑块,滑块安装在弧形轨道内,并通过弧形轨道限制轨迹;所述变速套筒分别滑动安装在旋转芯轴中间位置,变速桁架两端分别与上下变速套筒铰接;所述变速机构为丝杠螺母机构,螺母设置在变速桁架中间段,丝杠垂直于变速桁架中间段设置。中间传动部件安装于输入滚轮与输出滚轮之间。