本发明公开了一种粉末粘接成型桌面型3D打印机,包括X向运动组件、Y向运动组件、Z向运动组件、喷头组件、成型板组件、连接组件和底板。所述喷头组件安装在所述Y向运动组件上,所述Y向运动组件通过所述连接组件固定在所述X向运动组件上。所述喷头组件包括电机、挤压螺杆、粘接剂挤压管和粉末挤压头等,所述电机带动所述挤压螺杆转动挤出粘接剂并在所述粉末粘接头内与成型粉末混合并被进一步挤出所述粉末粘接头。本发明采用同轴送粉方式,无需专门的铺粉机构,提高了打印效率;粉末粘接的成型方式使成型材料不会受到加热等的影响,有利于生物墨水等的3D打印;打印机结构紧凑,体积较小,有利于科研应用和3D打印技术的推广。