一种面向安全指标的VANET信道拥塞联合控制方法,包括以下步骤:S1、建立双Beacon发送模型;S2、建立交通安全模型,计算紧密范围和警戒范围;S3、依据电磁波确定性传播模型确定发送功率;S4、依据VANET控制信道的马尔科夫模型计算发送速率;S5、依据折算算法确定最终的发送参数。本发明将微观车辆移动模型与通信模型结合。微观车辆移动模型研究的是单个车辆驾驶行为以及车辆与车辆之间的相互影响。从车辆安全的角度将移动模型与通信模型结合起来能够在保证车辆安全的前提下最大限度得减低信道负载,达到信道拥塞控制的目的。