一种数控机床直线轴转角误差快速检测方法,数控机床检测技术领域。该首先将测量装置安装于直线轴,并通过加速度计确定安装产生的初始转角误差;然后,直线轴以三种不同速度匀速运动,上层测量系统自动进行多通道采集、存储运动测点测量数据;接着,采用卡尔曼滤波原理对加速度计与陀螺仪测量转角信息进行融合得到三种速度下测量的角度误差;随后,基于相同几何误差信号可分解为不同频率分量,对不同测速下测量角度误差进行滤波;最后,对滤波后的三种测速下的测量角度误差进行叠加,完成机床直线轴角度误差快速测量。本发明测量效率高、数据处理能力强,可实现机床直线运动轴转角误差的快速测量,操作简单,设备集成度高、便于实现自动化。