[00067086]基于三目极线约束的基础矩阵高精度求解方法
技术详细介绍
本发明基于三目极线约束的基础矩阵高精度求解方法属于计算机视觉检测领域，涉及一种利用三目极线约束进行基础矩阵高精度的优化求取方法。该方法利用空间中公共视场的三个摄像机拍摄同一场景，利用前两幅图像的特征点对应的第三幅图像中极线的交点与实际特征点坐标偏差迭代极小化，从而优化两幅图像之间的基础矩阵。先进行初始基础矩阵的求取，然后求取两极线在第三幅图像中的交点，利用两极线的交点坐标与第三张图像标记点之间的坐标差值最小为优化目标，对基础矩阵进行优化。该方法实现了摄像机图像之间基础矩阵的高精度获取方法，有效减少了后续摄像机标定、特征点匹配过程中存在的问题，有利于提高视觉测量的精度。
