[00067119]一种基于语义推理和时空记忆更新的车辆检测方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于语义推理和时空记忆更新的车辆检测方法，首先建立3D交通场景模型，将输入图像与3D空间关联，确定3D候选车辆搜索区域；二值化车辆搜索区域，采用快速扫描线算法产生候选车辆；在2D图像和3D空间之间进行语义推理、交互验证，充分利用先验知识、车辆之间的约束关系、事物之间的依赖关系、车辆外观信息，对候选车辆进行滤波处理；利用时空一致性提高车辆检准率和鲁棒性。本发明的候选车辆生成过程在3D空间中进行，这个操作能放大距离较远的车辆，有效提高对远距离小尺寸车辆的检测率，时空记忆更新机制能减少置信度较高车辆偶尔出现的漏检，这也对提高检测率很有帮助，语义推理机制使本发明的误检率降低。
