[00067122]一种基于贝尔格式图像的红绿灯快速识别方法
技术详细介绍
本发明涉及一种基于贝尔格式图像的红绿灯快速识别方法，该方法利用贝尔格式图像的特点，不经过差值运算，从图像中直接提取R通道图像和G通道图像，对图像进行处理后，综合面积、位置、占空比、圆度、红绿通道灰度比等参数判断是否存在红绿灯以及红绿灯的当前状态。该方法使用不同的颜色通道对图像进行处理，减小不同颜色通道之间的干扰，具有较强的鲁棒性；没有复杂的模式识别算法和数学运算，具有较强的实时性。
本发明涉及一种基于贝尔格式图像的红绿灯快速识别方法，该方法利用贝尔格式图像的特点，不经过差值运算，从图像中直接提取R通道图像和G通道图像，对图像进行处理后，综合面积、位置、占空比、圆度、红绿通道灰度比等参数判断是否存在红绿灯以及红绿灯的当前状态。该方法使用不同的颜色通道对图像进行处理，减小不同颜色通道之间的干扰，具有较强的鲁棒性；没有复杂的模式识别算法和数学运算，具有较强的实时性。
