[00067124]一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法，包括以下步骤将行车记录仪拍摄图像转换为灰度图，运用边缘提取算法和细化算法进行轮廓的提取和细化；根据点间的连接性和区域关系，将轮廓从交叉点处断开，进而由各弧段的凹凸性，进行弧段的分类，并对直线段和小型弧段进行去除；针对候选弧段进行分组，对满足象限约束和中心约束的弧线进行归类，由中心点约束确定中心点位置；在不同象限的弧段上取点，进行椭圆的最小二乘拟合；对拟合出的椭圆进行去伪和筛检，判断井盖所在位置。本发明将弧段处理作为点拟合的预处理，排除了复杂道路背景下的绝大多数无关干扰，降低了无效随机采样的概率，提高了路面井盖的检出速度。
