[00067168]基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法
技术详细介绍
摘要：一种基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法，属于汽车控制技术领域。本发明的目的是利用基于观测器的滚动时域优化控制算法来设计控制器，通过控制器优化出驾驶员需求的力矩，然后进行驱动和制动力矩分配，从而实现纵向车速有效控制的基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法。本发明实现Matlab/Simulink和AMESim的联合仿真，在AMESim界面中添加与simulink通信的接口模块，经过系统编译之后，AMESim中的模型信息以S‑function的形式保留在Simulink中，从而实现两者的联合仿真与通信。本发明主要针对纯电动智能汽车纵向车速控制问题，针对系统的重要参数设计观测器，滚动时域优化控制算法能够很好的完成在线优化求解，同时能够显性的处理约束。
