本实用新型公开了运动轨迹规划技术领域的一种运动轨迹自动规划装置,包括单片机,所述单片机的输入端分别电性连接激光扫描装置、速度传感器和光强度传感器的输出端,所述单片机的输出端分别电性连接驱动模块和无线通讯模块的输入端,所述无线通讯模块的输出端电性连接远程终端的输入端,所述驱动模块的输出端分别电性连接补光灯和行走机构的输入端,该实用新型提出的一种运动轨迹自动规划装置,能够根据实际的运动环境作出合理的运动路线的规划,有效的避免了障碍物,防止了移动机构受到撞击,提高了安全性能,还实现远程监控的功能,使用方便,实用性强。