本发明公开了一种超声作用下双曲盘研磨凸度滚子加工装置及加工方法,该加工装置包括箱体、驱动装置、研磨装置、超声发生装置、气压调节装置和抛光液输送装置,所述的驱动装置包括电机、联轴器和皮带;该加工方法包括(1)、圆柱滚子放置于上基盘和下基盘之间,通过保持架定位在沟槽内;(2)、超声波发生器产生超声频电信号,换能器将超声频电信号转换成机械振动后由变幅杆将超声频电信号放大输送到上基盘;(3)、气压调节阀调节气压,通过调节活塞上的压力,在连杆和连接板的作用下调节上基盘预加载荷;(4)、将抛光液输送至上下基盘间;(5)、在电机的带动下,进行研磨,得到凸度滚子。本发明实现了对轴承用凸度滚子的高效率、高一致性加工。