[00067383]用于嵌入式数控设备的柔性加减速控制插补方法
技术详细介绍
本发明涉及一种用于嵌入式数控设备的柔性加减速控制插补方法，适用于数控加工和机器人技术领域，其中包括对输入的运动路径信息进行前瞻处理，确定每段运动路径插补所需要的相关参数；对每段运动路径按照直线加减速模型进行速度规划并通过插补计算得到每个插补周期的插补长度；以直线加减速插补计算得到的插补长度进行柔性处理，通过简单运算实现加速度平滑过渡，从而得到一种具有柔性加减速控制的插补方法，可用于高速高精度运动的嵌入式数控设备。
本发明涉及一种用于嵌入式数控设备的柔性加减速控制插补方法，适用于数控加工和机器人技术领域，其中包括对输入的运动路径信息进行前瞻处理，确定每段运动路径插补所需要的相关参数；对每段运动路径按照直线加减速模型进行速度规划并通过插补计算得到每个插补周期的插补长度；以直线加减速插补计算得到的插补长度进行柔性处理，通过简单运算实现加速度平滑过渡，从而得到一种具有柔性加减速控制的插补方法，可用于高速高精度运动的嵌入式数控设备。
