本[实用新型]提供了一种自动焊接机器人的移动装置,属于机械技术领域。它解决了现有的焊接机器人成本高的问题。本自动焊接机器人的移动装置包括支架,支架上对称设置有电机一、丝杆一和丝杆轴承一,两根丝杆一之间连接有能沿丝杆一移动的滑条,滑条上固连有电机二、丝杆二和丝杆轴承二,丝杆二上连接有滑块,滑块上固连有滑动箱,滑动箱中设置有电机三、丝杆三和丝杆轴承三,丝杆三上连接有滑板,滑动箱沿竖直方向设置两条滑臂,滑板能沿着滑臂移动,滑板上固连有焊枪杆,焊枪杆的底部连接有焊枪。本自动焊接机器人的移动装置具有成本低的优点。