[00067441]一种追日装置控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种追日装置控制方法
追日装置其中硬件结构包括两个关节臂、两个关节驱动装置、两个角位移传感器、控制器和底座。在硬件基础之上，由控制器根据太阳视日运动计算获得的太阳光线入射角度，计算出两个关节臂需转动的目标角度，然后控制关节臂向目标角度运动。为了提高动作效率，运动控制阶段由控制器控制两个关节臂联动，使其同时达到目标角度。其中两个角位移传感器实时检测关节臂的转动角度并反馈回控制器，形成半闭环控制。追日装置保证了追踪过程的高效性，追踪结果的准确性。
