本实用新型提供了一种曲面恒力机构
该曲面恒力机构由基座组件、推力组件和恒力组件组成;所述基座组件由盖板、外筒和底板组成,各部分依次固连;所述推力组件由螺钉、上限位杆、弹簧、下限位杆和楔块组件组成,各部分依次连接;所述楔块组件由楔块、滚动轴承和心轴组成,滚动轴承通过心轴安装在楔块上;推力组件安装在基座组件中;所述恒力组件由滚子组件和曲面推杆组成,滚子组件与曲面推杆接触;所述滚子组件由支撑架、滚动轴承和心轴组成,滚动轴承通过心轴安装在楔块上;曲面恒力组件安装在基座组件中,并和推力组件接触。本实用新型具有体积小、结构简单、可靠性高,不受安装位置限制的优点。