本发明公开了一种射频识别隐私认证方法,包括以下步骤:系统初始化步骤,读写器存储各个标签的密钥和索引以及索引空间的摘要值;标签识别步骤,读写器向标签发出认证请求,标签计算并发送认证信息给读写器,该读写器收到认证信息后识别标签;更新步骤,对标签认证完成后,读写器更新标签的密钥和索引,并将更新信息发送给标签,标签更新存储的密钥和索引;系统维护步骤,在有标签进入或离开RFID系统时,读写器维护标签的密钥和索引。本发明能有效抵抗现有的各种被动与主动攻击,并且与基于平衡树结构的RFID认证方法相比,大大降低了在标签端的存储开销和计算开销。