一种地下车库车位智能引导系统包括吸顶式车位信息感知装置、单元数据集中器、LED车位引导屏。本[实用新型]的有益效果在于:吸顶式车位信息感知装置采用超声波的探测方式,相较于红外探测方式,这种探测方式不易受到干扰,探测更为稳定;当工作的那个超声波收发装置损坏时,微控制器通过超声波收发装置切换电路启动另外一个超声波收发装置,保证了整个系统不会因为一个超声波收发装置损坏而无法正常工作,增加吸顶式车位信息感知装置的稳定性。超声波在传输过程中,经所述楔形单元的楔形斜面导引到超声波接收器上,减少了折射,提高了超声波接收效果。