[00067637]基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统
技术详细介绍
一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统，控制方法包括：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3)脑电控制信号传递到虚拟无人机控制程序，通过虚拟无人机控制程序控制虚拟无人机飞行，通过虚拟无人机界面呈现反馈的无人机飞行状态，被试者实时监视自己的控制效果，调整运动想象状态，直至成功完成虚拟无人机飞行任务或者触发失败条件。控制系统包括虚拟无人机界面、脑电采集设备、信号处理模块以及接口。本发明能够训练被试者控制虚拟无人机，为控制真实无人机做准备。
