本实用新型公开了一种自动婴儿摇篮床,属于婴儿床领域。其包括主床体、摇篮、机械传动机构和电路控制系统,摇篮通过滚珠轴承连接到主床体的轴承套上,主床体由主横梁、副横梁、纵梁和竖梁连接而成;机械传动机构由步进电机和同步带轮构成,位于主床体内;电路控制系统也位于主床体中,包括驱动电路、音乐播放电路、尿湿检测电路和啼哭检测电路;摇篮以小底板为底座,由短横梁、短纵梁和短竖梁连接而成,操作面板水平固定在主床体上,触摸屏和温度显示屏固定在操作面板上。本实用新型实现了自动化、智能化、人性化,系统稳定性较强,安全可靠。