[00067783]基于波达方向歧义消除的定位方法及装置
技术详细介绍
本发明提供的基于波达方向歧义消除的定位方法及装置，通过对获取的各个传感器节点上的数据进行空间谱估计，得到源节点相对各个传感器节点的俯仰角及方位角的估计值。根据预设的代价函数和得到的俯仰角及方位角的估计值，确定由各个传感器节点的阵列中心指向源节点的射线组合，最后对该射线组合进行最小二乘法估计，得到源节点的位置信息。该方法及装置无需复杂的硬件设备作为基础，仅根据传感器节点上的信息融合来进行三维空间中波达方向估计的歧义消除，实现无线传感器网络中的目标准确定。
