本发明提供了抗水热老化及耐硫IrPdPt/IrPd催化剂的制备方法,步骤如下:(1)将粉末载体材料与铱盐溶液混匀形成湿粉料,将湿粉料干燥,于500~600℃焙烧3~8h,得到含铱催化剂粉末;(2)将含铱催化剂粉末与钯盐、铂盐的混合溶液混合均匀形成湿粉料,将湿粉料干燥,于500~600℃焙烧3~8h,得到IrPdPt催化剂;或者将含铱催化剂与钯盐溶液混合均匀形成湿粉料,将湿粉料干燥,于500~600℃焙烧3~8h,得到IrPd催化剂。本发明还提供了上述方法制备的IrPdPt或IrPd催化剂在天然气机动车尾气处理、汽油机动车尾气处理以及甲烷催化燃烧中的应用。