[00067862]一种工业机械手臂
技术详细介绍
本[实用新型]提供了一种工业机械手臂，属于机械设备技术领域。本机械手臂包括底座，底座上安装有可转动的旋转座，旋转座上连接有连接臂，连接臂的下端铰接在旋转座上，连接臂的上端设有横臂，横臂的下侧壁铰接在连接臂的上端，旋转座上还铰接一连杆，连杆下端与旋转座铰接，连杆上端与横臂的一端相铰接，横臂的另一端固设有夹具头，连接臂和连杆均能够在旋转座上左右摆动；底座上设有动力装置一，动力装置一能够带动旋转座转动，旋转座上固设有能够带动连接臂和连杆摆动的动力装置二。本机械手臂通过连接臂和连杆的摆动控制横波达到指定位置进行移载或生产加工，提高了自动化程度；本机械手臂具有结构简单、造价较低、维修方便等优点。
