摘要:本发明涉及一种拉伸-剪切复合加载模式下材料微观力学性能原位测试装置,属于原位力学性能测试领域。拉伸模块和剪切模块的分别由电机动力组件、传动组件及执行组件、装夹支撑组件、信号检测及控制组件构成;剪切模块还包括压电驱动组件,可以对试件施加高频剪切疲劳载荷。由空心杯转子直流电机与行星齿轮减速箱连接,且通过蜗轮蜗杆传动部件与精密双向滚珠丝杠连接,与滚珠丝杠螺母相连的方螺母通过两侧导轨支持导向。两种载荷均分别依靠精密力传感器和直线电位器收集力和位移信号。本发明体积小巧、结构紧凑、测试精度高,能够实现拉伸剪切两种载荷在不同应变速率和应力比下的测试,并可与金相显微镜等显微成像设备的载物平台相互兼容。