一种基于脑机接口与虚拟现实技术的上肢康复训练方法,患者佩戴电极帽及VR眼镜,连接计算机、脑电放大器与智能手机;计算机判断患者是否是第一次训练,如果是,则首先采集脑电EEG信号,进行个体化分类器校准,然后开始一次训练;否则直接开始一次训练;训练过程中,VR眼镜与智能手机为患者构建第一人称视角的上肢训练动作场景,患者通过持续运动想象练习,实时控制虚拟场景中的上肢动作,计算机中的BCI模块依据患者当前训练效果,自动调整分类器;训练结束后,BCI模块的分类器进行自适应调整用于下次训练,本发明保证训练难度与患者功能恢复情况相适应,不需要在每次康复训练前进行数据采集用于校准,节省时间。