[00068097]一种仿生机器鱼
联系人： 西北大学
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技术详细介绍
摘要：本发明属于水下检测领域，具体涉及一种仿生机器鱼
一种仿生机器鱼，包括外壳；上鱼鳍，固设于外壳的顶部；下鱼鳍，固设于外壳的底部；鱼尾，固设于外壳的尾部；铜壳，设于外壳内部，铜壳的一端的侧壁设有外螺纹；密封盖，其内侧设有与铜壳的外螺纹向配合的内螺纹，与铜壳通过螺纹连接；三个磁控结构，分别设于上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾内部，用于带动上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的运动，进而驱动仿生机器鱼的运动；三个电控结构，固设于铜壳内，其安装位置分别与上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的位置相配合，用于驱动磁控结构；机器鱼无线电遥控器，与电控结构通信互联，用于远程遥控仿生机器鱼在水下的运动方向与速度。
