[00068186]一种实现多控制对象同步控制的通用方法
技术详细介绍
本发明公开了一种实现多控制对象同步控制的通用方法，该方法对多控制对象系统设置N个控制器，包括如下步骤：S1、其中任一控制器根据同步控制精度要求，设置CAN总线的总线速率、同步数据帧报文的优先级和报文发送周期；S2、S1中选择的控制器执行控制逻辑，设置CAN同步控制帧ID，装载同步控制数据帧，并在预设时间内向需要实现同步控制的余下控制器发送同步控制数据帧，同步控制数据帧包括余下控制器地址信号和输出端信号；S3、余下各个控制器接收S2中控制器设置的同步控制数据帧，根据其中的任一控制器地址信号判别该控制器是否执行同步控制。本发明可用于其他类似需要同步控制功能的场合，简单通用，效果良好，通用性强。
