[00068269]一种追日控制系统
技术详细介绍
本实用新型公开了一种追日控制系统
追日控制系统结构组成包括两个关节臂、两个关节驱动装置、两个角位移传感器、控制器和底座。其中两个关节驱动装置和两个角位移传感器分别与控制器电连接。由控制器计算出两个关节臂需转动的目标角度，再根据两个角位移传感器实时反馈回的关节臂转动位置信息，控制关节臂运动至目标角度。追日控制系统由于采用半闭环控制，相对于开环控制系统，减少了系统机械误差的影响，保证了系统追踪结果的准确性。
本实用新型公开了一种追日控制系统
追日控制系统结构组成包括两个关节臂、两个关节驱动装置、两个角位移传感器、控制器和底座。其中两个关节驱动装置和两个角位移传感器分别与控制器电连接。由控制器计算出两个关节臂需转动的目标角度，再根据两个角位移传感器实时反馈回的关节臂转动位置信息，控制关节臂运动至目标角度。追日控制系统由于采用半闭环控制，相对于开环控制系统，减少了系统机械误差的影响，保证了系统追踪结果的准确性。
