本发明提供了一种啮合式机械限速机构
限速机构包括箱体和在箱体内部安装的限速内齿圈、可偏心齿轮。其中,限速内齿圈通过间隙配合安装在主轴上,主轴上套有固定连接箱体与内齿圈的圆柱扭簧,又在与可偏心齿轮连接段对称加工有平键,以安装可偏心齿轮。在可偏心齿轮内部加工有离心轨道,离心轨道内有与主轴平键配合的键槽,离心弹簧内部穿过主轴下平键与主轴外表面下半部分保持接触,金属挡片紧靠可偏心齿轮端面焊接在主轴上。主轴转速过高时可偏心齿轮成偏心状态与内齿圈啮合卡紧带动内齿圈一起转动以降速。本发明限速机构适用于工程传动中对转速有限制但不要求转速固定的场合,其降速过程快速可靠,结构简单、使用方便。