摘要:本发明公开了一种STM32视觉追踪监控与自动照明控制系统,一种视觉追踪监控与自动照明控制系统,由硬件软件构成。硬件包括三大部分传感器、控制板、平台,其中传感器模块包括SR501热释、OV7670、蓝牙模块、红外遥控、十字激光;控制板为STM32微处理器,STM32微处理器使用STM32 F103ZET6作为主控芯片;执行机构为二自由度云台,与上位机、ILI9481LCD、高亮LED及传感器模块相互配合,实现系统功能的平台。软件包括图像获取显示程序、图像处理与跟踪程序、云台控制程序、SR501检测以及红外控制程序。通过本发明将监控与照明相结合,不需要在楼道内装监控摄像头又装声控灯,直接用此系统就能完成两份工作,而且安装上小功率十字激光头起到警示作用。