摘要:本实用新型公开了一种基于H形压电换能结构驱动的平面超声电机,支座组件通过其底板一侧固定的立板与所述动子组件连接,定子组件位于所述支座组件与动子组件之间,通过驱动足与动子组件连接,并通过支座组件的定子固定螺钉与底板连接。本实用新型采用简单的H形结构定子,同时实现动子两直线自由度方向的直接驱动,从而使电机能产生微米级甚至更高精度等级的精密运动性,并使电机具有快速响应特性;定子组件的两对驱动足交替地推动动子组件作平面运动,能成倍增大电机输出动力,并使电机运行更趋稳定;利用设置在H形结构板平面内的驱动足对动子进行驱动,有利于实现电机微型化、平板化设计。