摘要:一种单自由度运动的主控体磁悬浮装置,其结构特点是主体支架的下端固定在底座上,主体支架的顶部设有永磁体,位于永磁体正下方的主体支架内设有主控体;在主控体中,主控体外壳为立体对称结构。铁芯的下部位于主控体外壳的内部,铁芯的上端设有塑料槽,霍尔传感器水平连接在塑料槽上表面,铁芯位于主控体外壳内的部分缠绕有励磁线圈,励磁线圈和霍尔传感器之间连有多级负反馈电路,主控体外壳下方设有控制电路,控制电路的下方为电源,控制电路与无线控制器为无线链接;本发明通过主控体自身调控模块(控制电路、无线接收模块)在悬浮方向上实现一维运动,它具有运动控制稳定可靠和维护方便的优点。