本发明公开了一种用于异种金属旋转摩擦焊的包套结构及旋转摩擦焊方法,所述的包套结构为圆柱钢材加工而成的圆柱套筒,所述圆柱套筒内壁加工有内螺纹;旋转摩擦焊时,异种金属棒材端部具有的外螺纹同包套结构的内螺纹螺纹连接,钢棒材端面和包套结构的钢材质端面接触旋转摩擦。本发明所述的用于异种金属旋转摩擦焊的包套结构及旋转摩擦焊方法,大幅降低了因异种金属高温性能差异巨大导致的塑性变形不均,从而减小了焊缝区残余应力和彻底清除了钢表面的氧化物夹杂,包套结构还能够起到模子约束金属的作用,进而提高了焊接质量。同时,还大幅降低了焊接过程对设备能力的要求。