[00068381]一种深腔构件轨道爬行机器人式自动加工装置及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种深腔构件轨道爬行机器人式自动加工装置及方法，所述的装置包括装夹定位装置、输送系统、装夹工作台、加工工作台、自避让支撑系统、导轨定位抬起系统、夹紧系统、导轨、加工系统和数控系统；所述的深腔构件为长宽比大于2的构件。本发明解决了狭长深腔构件对加工工艺与方法的限制，实现了长跨距导轨在狭长深腔构件内的定位夹紧，提高了加工系统的刚性，减小了系统的变形与振动，一次装夹后全自动定位夹紧也保证了构件定位的准确性，提高了制孔工艺的加工精度与质量。本发明实现了从上料到加工等所有工序的完全自动化，并通过数控系统对工艺参数进行控制，大大提高了狭长深腔类产品的加工效率与加工质量稳定性。
