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摘要:本发明公开了一种基于数据关键性节点的无人机数据收集方法,通过将sink节点搭载在无人机上,改善了sink节点移动受限问题;通过对网络中某些关键性节点数据的收集,对全网数据进行科学的补全,保证了无人机在有限的电量下正常完成对全网数据情况的收集工作,保证了监测区域长期且有效的数据收集工作。本发明提出的用数据关键性节点代表全部感知节点采集的数据的理论,不仅可以应用在无人机数据采集方面,在大规模网络环境下也可以得到很好的应用,起到减少花销,提高工作效率的效果。