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摘要:本发明公开了一种基于细粒度子载波信息的低代价被动式定位方法,包括构建WI‑FI收发网络,当构建的WI‑FI收发网络中没有目标时,采集每条链路的CSI值作为基线CSI值,当构建的WI‑FI收发网络中存在一个目标时,采集每条链路的CSI值作为CSI测量值,对CSI测量值进行滤波预处理得到预处理后CSI值,根据功率衰减模型建立方程组,构造目标函数并对目标函数求解,即实现目标定位;本发明避免了大量的人力和物力建立指纹库,减少相应的成本,并且对获得的CSI值进行预处理,有效降低多径对定位精度的影响,提高了基于模型被动式定位方法的可行性。