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摘要:本发明公开了一种基于传感器数据与信号差值融合定位伪AP的方法,用不同位置点信号的差值构建Apollonius圆,在室内情况发现有伪AP存在的情况下,实现对伪AP的精确定位;其解决了现有技术中路径损耗模型定位需要提前知道发射功率和路径损耗参数的问题,解决了利用接收信号的强度进行定位时,环境对信号产生影响的问题,解决了PDR算法的误差累积问题;本发明不需要提前知道损耗模型的参数,此方法可以消除发射功率参数,并且在检测过程中实时计算得到当前路径损耗参数;可以有效提高定位精度,以不同点到伪AP的距离比值作为输入进行定位而不是直接计算距离。