本发明公开了一种中继式高速公路汽车防碰撞系统,包括安装于车辆的探测器、发射器、控制器,安装于高速公路出入口的频道关闭装置、频道开启装置;探测器的输出接至控制器的输入,控制器的输出接至发射器的输入,探测器将频道开启装置和频道关闭装置发送的信号传输给控制器,使控制器开启发射器并设定发射器的频道,或关闭发射器,控制器将本车的车况信息和/或探测器所传输的前方车辆的中继信号传输给发射器,使发射器传输给后方车辆的探测器;控制器根据接收到的中继信号产生预警信号,对驾驶员进行提醒干预。本发明采用中继(接力)的方式依次传递车辆的车况信息,使后方车辆的驾驶员及时知道前方车辆的车况信息,避免车辆发生碰撞事故。