摘要:本发明涉及一种拉伸‑剪切预载荷原位压痕测试装置及方法,属于精密科学仪器领域。机械传动模块由伺服电机、两级蜗轮蜗杆和丝杠及丝杠螺母组成,可将电机的转动转化为准静态速率下的直线运动,实现拉伸过程;任意角度拉伸剪切复合加载模块通过螺栓的摩擦力将可动装置压紧在底座上,通过改变可动装置的角度即可改变试件的载荷受力倾角;悬臂压痕模块通过安装于悬臂梁上方并与其平行的压电叠堆实现,当压电叠堆通电产生致动时挤压悬臂梁迫使其弯曲从而来实现压痕。在进行拉剪复合试验时将装置置于显微镜下即可进行原位观测。本发明专利原理可靠,结构紧凑,具有较高的使实用价值,可精确地进行拉伸剪切压痕多载荷材料力学试验与原位观测。