摘要:本发明公开了一种动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置,其包括沙地面形成装置、力和位移测量装置和动物足部固定装置,先在地面形成装置的土槽中准备好要测试的地面环境,再将动物足用速干水泥固定于动物足部固定装置的可拆分式法兰盘中,并将法兰盘固定在活动圆盘上,将力和位移测量装置的位移传感器清零,先在垂直方向给动物足加载,然后再在土槽上缓慢施加水平加载。即可得到水平方向力与位移的变化关系,用水平力的最大值除以动物足底所受最大的力即为动物足在沙地上的附着系数。本发明在测量附着力时,由于加载的速度为2mm/min,加载速度非常小,因此惯性力没有影响。装置的结构简单,测量方便。