本发明创造公开了一种全自动数控打磨机,包括底架、顶盖、工作台及电控系统,工作台包括支撑底板以及安装在支撑底板上的转盘和打磨机构,转盘表面设置有配件夹具,所述打磨机构设置为基于笛卡儿直角坐标系的龙门结构;电控系统的包括运动控制器。本发明利用运动控制器提前设定配件的加工工艺,控制打磨机自动进行抛光打磨加工,取代人工作业,降低工人劳动强度以及生产成本,提高了生产效率,且加工精度高,产品一致性好,可提升产品质量;采用变频电机配合高性能变频器,运行高速静音,配件的抛光打磨在顶盖内进行,吹气清洁机构配合打磨头自动清洁,可改善生产环境(无噪音、无粉尘),保证工人的安全。