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摘要:本发明提出了一种应用移动传感器网络的凸壳Steiner中心作为最佳实时汇聚中心位置的模型。该模型通过周期的更新凸壳的边结构和Steiner中心位置来获取移动网络汇聚节点的实时最佳位置。通过Steiner支撑函数计算每个周期中移动网络群体的Steiner中心;Steiner中心在连续时间上具有连续特征,把得到的Steiner中心加上时间轴,推广到时空域上;结合卡尔曼滤波算法预计下一时刻的汇聚中心位置。本发明通过基于Steiner中心的凸壳结构模型实现了对移动传感器网络汇聚节点位置的实时计算,并能快速并且准确的预测到汇聚节点的移动轨迹,同时还是得汇聚节点拥有Steiner点的高稳定和低偏心性。