[00068954]一种机械手中的旋转气缸
技术详细介绍
本[实用新型]提供了一种机械手中的旋转气缸，属于机械设备技术领域。本旋转气缸包括壳体，壳体内具有空腔，壳体上竖直设置有能够绕自身轴线转动的旋转轴，空腔内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞依次将空腔分割成第一腔体、第二腔体和第三腔体，旋转轴的下端位于第二腔体内且固设有齿轮，第一活塞和第二活塞上分别固连有位于第二腔体内的齿条一和齿条二，齿条一和齿条二均与齿轮相啮合，壳体上还开设有气孔一和气孔二，第二腔体与气孔一相连通，第一腔体和第三腔体均与气孔二相连通。本旋转气缸通过齿条一和齿条二带动齿轮转动，从而带动旋转轴旋转，并且能够通过活塞的往返运动带动旋转轴正逆向运转。
