本发明公开了一种全自动控制的销轴压配装置,底座的待装配主件夹持固定组件设置在底座的中间位置,底座的一侧设有销轴压入组件,销轴压入组件与待装配主件夹持固定组件之间设置有销轴定位组件,销轴定位组件的侧旁设置有销轴进料组件,底座的另一侧设有待装配主件推送组件,待装配主件推送组件与待装配主件夹持固定组件之间设置有待装配主件定位组件,待装配主件定位组件的一旁设有待装配主件进料组件,该销轴压配装置由所述的PLC控制器进行控制,本发明利用PLC技术实现了对销轴的全自动压配,可以自动实现对销轴和待装配主件的上料与定位,极大的提高了销轴压装的效率,降低了劳动强度,适合各种行星齿轮、行星减速器以及其他零件的销轴压装。